Como retirar um veículo apreendido em nome de outra pessoa: guia

Perder o carro por infrações previstas no Código de Trânsito exige ação rápida. Este guia mostra, de forma prática, os passos para retirar veículo apreendido quando o automóvel está registrado em nome de outra pessoa.

Você verá quais documentos necessários e quando a procuração com firma reconhecida é indispensável. Explicamos também taxas comuns — serviço de liberação, reboque e diária de pátio — e o impacto de multas e débitos como IPVA e licenciamento.

Indicamos como identificar o local onde o carro foi levado, qual órgão responsável (Detran, PRF, DER ou Prefeitura) e prazos que influenciam custos. Em estados como São Paulo, o risco de leilão aparece após 60 dias se não houver liberação.

Ao final, você terá clareza sobre o processo, os custos prováveis e os cuidados para evitar atrasos e despesas extras ao retirar veículo apreendido por procuração.

O que este artigo aborda:

• Entenda o que diz o CTB: retenção, remoção e apreensão
• Retenção
• Remoção
• Apreensão
• Descubra onde o veículo está e quais pendências existem
• Órgão autuador: por que importa
• Como retirar um veículo apreendido em nome de outra pessoa
• Procuração com firma reconhecida
• Documentos pessoais do procurador
• Documentos do veículo
• Pessoa jurídica
• Passo a passo para a liberação no Detran do seu estado
• Taxas, diárias de pátio e prazos: o que pagar e quanto custa hoje
• Taxas típicas: liberação, reboque e estadia
• Exemplo prático em São Paulo
• Prazos e riscos: aumento diário e leilão
• Conclusão
• FAQ
• O que diz o Código de Trânsito Brasileiro sobre retenção, remoção e apreensão?
• Como descubro onde o veículo foi levado?
• Quais órgãos podem ser responsáveis pela apreensão?
• Posso retirar um carro quando o documento está no nome de outra pessoa?
• Quando a procuração é obrigatória e o que deve conter?
• Quais documentos pessoais o representante precisa apresentar?
• Quais documentos do carro são exigidos para a liberação?
• O que a pessoa jurídica precisa apresentar para retirar o veículo?
• Como é o procedimento no portal do Detran para solicitar liberação?
• Quais pagamentos preciso fazer antes de retirar o veículo?
• Como funciona a cobrança de diárias e reboque? Há prazo para retirar?
• Preciso levar comprovante de recolhimento/removal (CRR) impresso?
• O que fazer se o proprietário se recusar a assinar a autorização?
• Onde consigo valores atualizados de taxas e guincho no meu estado?
• Posso digitalizar os comprovantes de pagamento no celular para apresentar no pátio?
• Há vistoria na retirada do pátio? O que verificam?
• O que acontece se eu não pagar as diárias do pátio dentro do prazo?
• Preciso de advogado para retirar o veículo?
• Onde pago as multas e taxas relacionadas ao veículo?

Entenda o que diz o CTB: retenção, remoção e apreensão

O Código de Trânsito Brasileiro distingue medidas conforme a gravidade da infração. Saber qual procedimento se aplica ajuda a planejar a liberação do bem com mais eficiência.

Retenção

A retenção é uma medida administrativa para irregularidade sanável. Em geral, o motorista pode resolver a falha no local ou ter o CRLV recolhido e prazo para regularizar.

Remoção

A remoção ocorre quando o veículo não pode continuar circulando. O carro é guinchado ao pátio do órgão responsável e só sai após quitação de multas, taxas e apresentação do documento.

Apreensão

A apreensão é aplicada em casos mais graves, como participação em crimes ou racha. Após a Lei 13.281/2016, houve redução de hipóteses, mas ainda existem situações que exigem procedimentos administrativos ou até judiciais.

• A diferença prática: retenção permite solução rápida; remoção implica custos de pátio; apreensão pode exigir decisões administrativas e judiciais.
• O órgão (Detran, DER, PRF ou Prefeitura) e o estado definem fluxo de pagamentos e prazos.
• Confirme no sistema autuador todas as multas e taxas antes de pedir a liberação do veículo apreendido.

Descubra onde o veículo está e quais pendências existem

Localizar onde o carro foi levado é o primeiro passo para agilizar a liberação. Comece conferindo o Comprovante de Recolhimento/Remoção (CRR). O documento indica o pátio e o órgão responsável pelo recolhimento.

Se o CRR não estiver disponível, acesse o portal do Detran do seu estado. Em São Paulo, por exemplo, a consulta aceita CPF/CNPJ do proprietário, placa e RENAVAM.

Órgão autuador: por que importa

Identificar o órgão responsável — Detran, DER, PRF ou Prefeitura — define quais taxas pagar e qual canal usar no processo de liberação.

• Confira no comprovante recolhimento remoção o nome do pátio e o órgão autuador.
• Use placa e RENAVAM no portal estadual para checar a situação e pendências administrativas.
• Organize documentos e comprovantes de pagamento para acelerar a retirada no local certo.
• Verifique multas, IPVA e licenciamento: débitos impedem a liberação até quitação.

Como retirar um veículo apreendido em nome de outra pessoa

A entrega do veículo a terceiro só ocorre após conferência rigorosa dos documentos. Por isso, reúna tudo antes de ir ao pátio.

Procuração com firma reconhecida

A procuração autenticada em cartório é obrigatória, mesmo para parentes. Deve citar poderes claros para a liberação e a retirada no pátio, identificar proprietário e procurador e ter prazo de validade.

Documentos pessoais do procurador

Leve RG, CPF e comprovante de residência atualizados. No momento da saída é comum exigir CNH do condutor que conduzirá o veículo.

Documentos do veículo

Apresente CRLV atualizado, o CRR do recolhimento e comprovantes de pagamento de multas, IPVA, licenciamento e taxa de liberação. Sem esses itens, a liberação veículo pode ser negada.

Pessoa jurídica

Para empresas, inclua procuração do representante legal e cópia autenticada do contrato social. Comprove poderes de administração quando solicitado.

• Verifique no portal do órgão se o Ofício de Liberação foi emitido (caso de São Paulo).
• Confirme se a procuração autoriza apresentar documentos, assinar termos e retirar no pátio.
• Guarde todos os comprovantes para evitar novas exigências ao apresentar documentos.

Passo a passo para a liberação no Detran do seu estado

Organizar pagamentos e documentos acelera a liberação veículo junto ao Detran. Comece conferindo todas as pendências no sistema do seu estado e no comprovante recolhimento remoção.

1. Quitar débitos: pague multas, IPVA, licenciamento e outras taxas. Sem licenciamento em dia o sistema não autoriza a retirada.

2. Taxa de liberação: gere o boleto informando o RENAVAM e pague em banco ou casa lotérica. Guarde o comprovante para anexar.

3. Digitalize documentos necessários em boa resolução. Formatos aceitos: .pdf, .png, .jpg, .jpeg, .gif. Respeite limites (ex.: 1,2MB por arquivo e 15MB total em SP).

4. Solicite a liberação no portal do Detran do estado. Anexe CRR, comprovantes de pagamento e documento de identificação; aguarde o Ofício de Liberação.

5. Retirada no pátio: leve CRLV atualizado, procuração com firma reconhecida (se outra pessoa for o procurador) e documentos pessoais. Pague reboque e diárias; prepare-se para possível vistoria ou remoção para reparos.

Acompanhe o status pelo portal e salve todos os comprovantes. Isso reduz riscos de exigências extras e acelera a liberação veículo.

Taxas, diárias de pátio e prazos: o que pagar e quanto custa hoje

Os custos de liberação variam e aumentam a cada dia que o veículo permanece no pátio. Saiba quais itens compõem o valor final e onde pagar para reduzir despesas.

Taxas típicas: liberação, reboque e estadia

• Serviço de liberação: cobrança administrativa para autorizar saída.
• Taxa de reboque (guincho): custo do transporte até o pátio.
• Diária de estadia: tarifa cobrada por dia enquanto o veículo fica no pátio.
• Multas e tributos: débitos que motivaram a retenção ou remoção também entram no cálculo.

Exemplo prático em São Paulo

Como referência em SP, a taxa de serviço fica entre R$18,37 e R$18,57. O reboque costuma ser R$376,86 e a estadia R$37,69 por dia.

O pagamento da taxa administrativa pode ser feito via Internet Banking nos bancos conveniados (Banco do Brasil, Santander, Bradesco, Daycoval, Sicoob) ou em casas lotéricas. As cobranças de reboque e estadia são quitadas no pátio no momento da retirada.

Prazos e riscos: aumento diário e leilão

Cada dia em que o veículo fica no pátio aumenta o custo total pela estadia. Por isso, agilize documentos e o pagamento assim que possível.

Em São Paulo, veículos não liberados em até 60 dias podem ir a leilão, conforme a Lei 15.911/2015. Esse prazo reforça a urgência na conclusão do processo de liberação.

Conclusão

Manter a situação documental em dia é a base para evitar processos longos e despesas inesperadas. Licenciamento, IPVA e multas em dia reduzem o risco de remoção e estadia no pátio.

Se a apreensão já ocorreu, recuperar veículo exige um processo ordenado: pagamento débitos, reunir e apresentar documentos e acompanhar a liberação pelo portal estadual.

Quando outra pessoa for representante, a procuração autenticada garante segurança jurídica para o proprietário e para o motorista que fará a retirada.

Em São Paulo, atenção ao prazo de 60 dias (risco de leilão). Agilidade nas etapas e foco nos requisitos do órgão aumentam as chances de sucesso na liberação sem custos extras.